L'histoire de l'usage des pierres comme instruments de soin est trop ancienne pour dater avec certitude.
Nous savons que les pierres sont utilisées depuis la préhistoire, comme outils, statuette, puis progressivement, les pierres sont dressées en dolmen, menhirs, on y appelle la force et la fécondité......naissance de la lithothérapie.
Dans l'Antiquité, les indiens sculptent les pierres en statues, statuettes et bijoux.
C'est au premier millénaire qu'un dénommé Mr PLINE s'est rendu compte de l'importance de l'utilisation des minéraux par les peuples.
Il a écrit le premier répertoire des croyances populaires à ce sujet.
En occident, en Chine, en Inde, au Japon, en Amérique, et en Australie, l'art de la lithothérapie commence à se développer.
C'est au second millénaire que les pierres sont utilisées en médecine sous forme de poudre et d'élixirs par exemple.
Au début du XI ème siècle, le traité Physica consacre une parution à la classification des pierres en fonction de leurs vertus thérapeutiques et leurs couleurs.
En Egypte, c'est à cette période que le placement des pierres sur le corps s'organise , les bases de la lithothérapie.